Рефераты по теме Теория систем управления

Реферат Анализ и синтез систем автоматического регулирования скачать бесплатно

Скачать реферат бесплатно ↓ [2.8 KB]

Текст реферата Анализ и синтез систем автоматического регулирования

Цель работы: Целью данной курсовой работы является решение задач по анализу и синтезу систем автоматического регулирования, связанные с выбором структуры системы регулирования, исходя из свойств модели объекта управления, настройкой регулятора и исследованием свойств синтезированных САР.
1.      Формирование задания на курсовой проект.
Структура модели объекта задана в виде представленном на рисунке 1:






Рисунок  1 – структура модели
Модель канала управления задана в виде интегрального звена с запаздыванием:
 с коэффициентами:   
Модель канала возмущения задана в виде интегрального звена с отсечкой с запаздыванием:
 с коэффициентами:   
В качестве критерия используется длительность переходного процесса. Длительность переходного процесса задается в относительных единицах:  
2.      Выбор метода синтеза системы регулирования.
Выбор метода синтеза системы регулирования зависит от динамических свойств модели объекта управления и требуемой длительности переходного процесса. Так как модель канала управления задана в виде интегрального звена с запаздыванием, то в качестве регулятора можно взять регулятор Ресвика.
Возьмем интервал дискретизации

   Рисунок  2 – Структура системы регулирования без учета канала возмущения

Модель канала регулирования в дискретной форме имеет вид:  - дискретный аналог запаздывания. 3.      Алгоритм моделирования синтезированной системы регулирования.
Сначала будем рассматривать систему без канала возмущения, т.е. w=0 (рисунок 2).
1.     


2.   
3.     

4.      Расчет ошибки регулирования:

5.     

6.     
6.1. Расчет приведенного возмущения:
   6.2. Экстраполяция приведенного возмущения:

В качестве управляющего воздействия принимается экстраполируемое значение
7.     
8.     

Выполнив данный алгоритм, получим переходный процесс, представленный  на рисунке 3. Рисунок 3 – Переходный процесс без учета возмущения Длительность переходного процесса равна:   начало действия внешнего воздействия, 3 – запаздывание. Вывод:  Так как