Рефераты по теме Теория систем управления

Реферат Исследования устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ скачать бесплатно

Скачать реферат ↓ [9.66 KB]

---

Текст реферата Исследования устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

МАИ


кафедра 301






Лабораторная работа №2
по курсу

“Основы теории автоматического управления”.




Исследование устойчивости и качества процессов
 управления линейных стационарных САУ.




группа 03-302         Домнинский М.А.



















М.1996.




Задание.


Дана структурная схема
       


                Ку                                 Ка /(ТаS+1)                   Kk /(T2kS2+2xTkS+1)                Y


1)Рассчитать диапазон измерения Ку, в котором САУ устойчива.

2)Показать характер распределения корней характеристического уравнения замкнутой системы и характер переходной функции системы по управляемой переменной (у) на границах устойчивости и вблизи них.

3)Промоделировать САУ (наблюдать процессы на границах вблизи них, сравнить результаты расчета и результаты моделирования.) Сделать выводы.

4)Оформить результаты расчета и результаты моделирования.































Критерий Найквиста.

W(S)=KyK1 / (T1 jw+1)*K2 / (T2(jw)2+2xT1jw+1)                                       K1=2
                                                                                                                     K2=1,5
W(S)=Ky*2*1,5/(0,01jw+1)(-0,022w2+0,04*0,2jw+1)=                               T1=0,01
                                                                                                                     T2=0,02
            =3Ky/(-(0,02)2w2+0,008jw+1-0,04*10-4jw3-w20,08*10-3+0,01jw)=     x=0,2
           
            =3Ky/((-(0,02)2w2+1-0,08*10-3w2)+j(0,018w-0,04*10-4w3))

                                      c                                        d

Kd=0                         3Ky(0,018w-0,04*10-4w3)=0
                      Þ
K/c=-1                       3ky/(-(0,02)2w2+1-0,08*10-3w2)=-1

3Ky(0,018w-0,04*10-4w3)=0
1)w=0
2)0.018=0,04*10-4w2
    w2=4500

Ky1=-(-(0,02)2w2+1-0,08*10-3w2)/3=-1/3   (w=0)
Ky2=-(-(0,02)2w2+1-0,08*10-3w2)/3=-(-(0,02)2*4500-0,08*10-3*4500+1)/3= 0,3866»0,387































МАИ



кафедра  301


Лабораторная работа №3