Рефераты по теме Теория систем управления

Реферат Разработка системы автоматического управления скачать бесплатно

Скачать реферат бесплатно ↓ [78.63 KB]

Текст реферата Разработка системы автоматического управления

Южно-Сахалинский институт экономики, права и информатики Кафедра автоматизации и энергетики Курсовая работа по дисциплине «Теория автоматического управления (ТАУ)» тема: «Разработка системы автоматического управления» Выполнил студент  группы А-41 Тесленко В.В. Проверил преподаватель Стельмащук С.В. Южно-Сахалинск 2005 ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ Разработка системы автоматического регулирования В задании необходимо: 1)    По данной структурной схеме определить передаточные функции по управляющему  и возмущающему  воздействию. 2)    Рассчитать графики переходных функций по управлению и по возмущению на программе PSM. 3)    Рассчитать коэффициенты ошибки по положению и по скорости САР по управляющему воздействию. 4)    Произвести D-разбиение по коэффициенту пропорциональности звена W1(p) и определить его граничное значение. 5)    Оценить устойчивость САР по методу устойчивости в соответствии с вариантом. 6)    Произвести синтез последовательного звена. При этом необходимо обеспечить следующие показатели качества процесса регулирования в скорректированной системе: a)     перерегулирование s £ 25 %; b)    время переходного процесса tпп £ 0.1 с; c)     точность скорректированной системы должна быть не ниже точности нескорректированной САР. Вариант № 22

№	Структура	W1	W2	W3	W4	Критерий устойчивости
22	д					Найквиста

1. Определим передаточные функции по управляющему и возмущающему воздействию:                                          Схема управляющего воздействия: Схема возмущающего воздействия: 2. Графики переходных функций полученные при помощи программы PSM: График переходной функции по управляющему воздействию: График переходной функции по возмущающему воздействию: 3. Рассчитаем коэффициенты ошибок по положению и по скорости САР по управляющему воздействию:      Определим астатизм системы, рассмотрим Wраз(P): P/ Коэффициенты ошибки для данной системы: C1 = ∞ - коэффициент ошибки по скорости. 4. Производим D-разбиение по коэффициенту пропорциональности звена W1(p) и определим его граничное значение Kгр. Рассмотрим                          . Приравниваем знаменатель к нулю и решаем уравнение:  => ω1=0,  или Подставим полученные корни в действительную часть: Kгр=2,3844 5. Оценка устойчивости по критерию Найквитста. С помощью графика построенного в программе MathCad 2001 Pro оцениваем устойчивость системы. На графике видно, что годограф не охватывает точку (-1;j0), следовательно система устойчива. 6. Произведем синтез последовательного